江苏力控系统供应

    随着人口红利的衰减，越来越多的工厂采用机器人自动打磨抛光技术，通常是用机器人直接夹持打磨机，根据产品表面特征编辑机器人运行路径，来实现产品表面的打磨过程，被打磨产品的表面尺寸公差略大，或更换工件后的相对位置略有偏移，打磨的效果就会有明显的差异，造成良率大幅波动；而且对于一些尺寸公差较大的产品，如一些钣金件、注塑件等，无法实现批量的自动化打磨抛光。力控系统的柔性控制，可以控制打磨机随着表面的相对尺寸差异适时调整，并保持施加于接触面的力恒定，部分弥补了上面这些不足；但采用力控系统打磨抛光同样解决不了一个常规问题，就是打磨时的压力大小对打磨机的转速影响很大，在采用相同打磨耗材的情况下，随着压力增大，转速会衰减变小，压力越大转速衰减的越厉害，对于部分表面要求高的产品，打磨机转速的波动，导致表面粗糙度的均匀性还是不够稳定，产品良率不高且会影响到后道的表面处理，造成更大的损失，为此，大儒科技自主研发力控系统，以此帮助企业适应工艺发展及需求。 力控系统已在手机、笔记本、音箱、汽车把手、保险杠、遮阳板、桌椅、箱体、卫浴等客户实际应用。江苏力控系统供应

    通常工况下玻璃倒角后的抛光加工是由抛光磨具消耗情况或抛光磨具使用寿命来表征的。虽然玻璃性质、磨削倒角方式、转速，玻璃本身的内在质量也会影响玻璃抛光的光亮度、抛光郊率等，但是根本的是选择合适的抛光磨具，以此如何正确的地选择使用玻璃边抛光磨具是一项十分重要的问题。采用力控系统的玻璃抛光打磨，能简单的使用以下耗材及工艺，就能达到较好的抛光光亮度等效果，节省磨料，提高生产节拍。选择和使用抛光磨具应考虑以下因素：（1）玻璃倒角机或磨边机的种类：（2）玻璃边粗磨、精磨所用的金刚石磨轮情况：（3）对玻璃边光亮度的要求：二、玻璃边抛光磨具的种类玻璃边抛光磨具的种类很多，因玻璃磨边机的生产厂家不同，其配套使用的抛光磨具的规格和性能也有所不同。目前玻璃边抛光磨具在国内还没有一个统一的代号和标记，在磨料磨具行业也没有制定一个具体的产品标准，因此，习惯上按照较初由国外进口的玻璃边抛光磨具的代号和标记来进行选择和使用。同时，国内的玻璃边抛光磨具生产厂家也按自已所采用的结合剂的特性指定了各自的产品代号和名称。因此，本文根据国内目前普遍使用进行了分类：（1）10s系列抛光磨具；（2）9R系列抛光磨具；（3）BD系列抛光磨具；。力控系统比较便宜大儒科技力控系统可以大幅降低机器人的采购成本。

    大儒科技（苏州）有限公司完成了基于自主知识产权力控系统组合工业机器人形成的的“打磨系统”的研制开发工作，该系统可用于亚克力、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业，具有广阔的应用前景。抛光**机器人系统由工业机器人机械本体、模块化打磨工站、自动更换砂纸工站、机器人控制系统、力控系统统组成，能对不同外形尺寸的加工件实施高质量、高精度的研磨抛光，并且能够实现厚度检测和机器人手腕处负载力和力矩的检测，以保护工件和提高抛光质量。研究人员在近一年的时间里通过艰苦的努力，解决了加工件的柔性在线空间自由曲面厚度检测技术、高精度机器人控制技术、激光结构光检测系统、实现基于机器人高精度的自由曲面视觉测量系统、机器人高精度规划和轨迹控制以及大型加工机器人误差补偿技术的研究等技术难题。经检验，机器人系统的技术指标完全满足技术协议的规定和要求。力控系统能够实时显示各坐标值、关节值、测量值；计算显示姿态值、误差值。在实际作业过程中，打磨系统首先通过对工件的测量、曲面重构和计算法矢量、厚度，从而确定加工方式和策略的选择、加工指令的生成，然后开始研磨、抛光作业。采用了智能传感器技术，保护加工件的生产安全。

    机器人和加工中心自动浮动去毛刺的特点：1、避免了手工打磨去毛刺的费时费力，自动化程度高，同时节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率；2、力控系统保证恒力顺随浮动加工，可以360度任意角度浮动；3、驱动方式以下3种可选：》去毛刺打磨主轴由压缩空气提供动力（MAX7BAR)，用于机器手或加工中心；》打磨抛光大功率时采用伺服电主轴（2-12kw)，用于机器人；》由机床主轴驱动，主要用于加工中心；4、可以安装在机器手上或加工中心上；1.应用范围：打磨铸铁件、飞边、去毛刺、抛光、披风和冒口,铝合金件去毛刺、倒角。2.产品优势1)打磨轨迹精度高，可实现空间自由曲面打磨，可直接打磨到**终尺寸，取消后续机加工序。2)打磨过程中砂轮基本没有损耗，只产生铸铁碎屑，与传统树脂砂轮打磨相比可视为无尘加工，绿色环保。3)自主研发的砂轮，耐磨性强，寿命长，可连续工作1000小时以上。4)动力主轴具有“浮动”功能，可适应铸件误差，以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。5)自适应控制。根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策，通过网络与机器人系统交互，优化进给速度。6)离线编程。铸件品种繁多。力控系统配合机器人进行金属抛光，可以达到要求的高度一致和精确的切割，增加磨料寿命。

    一致性:抛光打磨是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业。提高质量:机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要。员工安全:相关的作业具有安全问题，机器人降低了安全风险。环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在灰尘环境中工作。减少浪费:自动化机器人抛光系统可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和性。减少周期时间:抛光机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。以上就是关于机器人**的力控系统的介绍。大儒科技专注于打磨方案的解决，有深厚的打磨工艺经验，丰富的工程案例，久经项目考验，致力于帮助企业更容易实现自动化打磨抛光。 力控系统在瞬间接触产品及运行过程中采用柔性浮动的控制方式。抛光力控系统性价比高

机器人**的力控系统所具有的恒力打磨成为实现企业效率高自动化打磨的重要问题。江苏力控系统供应

    工业机器人应用越来越较多，作为众多应用的一种，打磨抛光机器人目前主要用于工件的表面打磨，浇口去毛刺，焊缝打磨，合磨线去毛刺等应用。目前在3C、五金、家具、医疗、汽车零配件、卫浴等行业都已经有了丰富的案例应用。然而随着市场竞争激烈驱使，制造企业对自动化打磨的质量和效率要求越来越高。可是传统的打磨机器人都存在着打磨工艺变更、编程难度大、调试时间长、打磨效果不稳定等痛点，由此对打磨机器人的效果和功能提出了更高的要求和标准。适合机器人打磨抛光**的力控系统应运而生，力控系统解决的结果有两点：节约时间或节约成本；无论是从简化操作流程的角度，还是提高效率的角度，大儒科技的力控系统与机器人的完美融合，可以明显降低调试门槛，机器人只需控制打磨路径，力控系统控制打磨力，使打磨力可量化，对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等，仍可保证效果一致，量产可实现性高。相比其他机器人打磨工作站，力控系统实现了创新。 江苏力控系统供应

大儒科技（苏州）有限公司属于机械及行业设备的高新企业，技术力量雄厚。公司是一家私营有限责任公司企业，以诚信务实的创业精神、质量高效的管理团队、精悍的职工队伍，努力为广大用户提供***的产品。公司目前拥有***员工5~10人人，具有[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]等多项业务。大儒科技以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。