通用力控系统供应

    大儒科技力控系统可以大幅降低机器人的采购成本。在机器人夹持打磨机进行打磨和抛光的过程中，打磨机的高频率振动，对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击，长时间工作下来，机器人的各个轴容易产生松动和漏油等现象，尤其是第五轴和第六轴，一旦出现松动，运行路径会跑偏，无法精细示教；没有了精度，机器人就无法使用了；目前的解决办法只有两种：1.机器人报废，更换新的机器人；2.更换机器人第五轴和第六轴，更换成本大概6万元左右；这两种损失都不小，尤其机器人数量多的话，损失更大；因此机器人的负载不能选择太轻的，相应的机器人的采购成本也很高；如果使用了力控系统，力控系统的柔性性能，可以消除掉打磨机的高频率振动对机械手臂的冲击，客户就可以选择负载比较轻的机器人，不但提升了生产的良率和一致性，机器人的采购成本也大幅降低了。 力控系统的柔性控制，是打磨机器人进化的方向。通用力控系统供应

    工件表面的毛刺、颗粒，不仅很不美观，而且也影响其使用质量。传统的方式是采取人工打磨的方式进行打磨，可以消除表面的毛刺、颗粒等问题，这不仅劳动强度大，而且人工打磨不能均匀的打磨铸件的表面，一旦操作不当还会出现磨毁工件的情况。现有采用砂轮机进行打磨，但是这种机器在运转过程中噪声大，振动厉害，运转不稳定。打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。此外，大批量产品和产品换线频繁的打磨作业，对人工打磨的熟练程度、以及打磨成本效率提出了更为苛刻的要求。大儒科技的力控系统可以实现直线、圆弧、复杂曲线等路径打磨加工，力控系统还可以存储多种不同工件打磨信息，包括路径、转速、工具等工艺数据，更换产品只需要更换不同的治具和选择对应的程序，大幅提高了设备换型效率。与力控系统一起还可以配置模块化打磨工站，打磨系统的除尘设计，将打磨作业的上料、打磨、吹气、喷淋、排屑、下料等工序置于一个固定空间，净化工厂环境，有效减少职业病与人身安全等问题的发生率。 直销力控系统性价比高力控系统在瞬间接触产品及运行过程中采用柔性浮动的控制方式。

    自动化打磨抛光目前的难点主要有：五金产品、注塑件、木质产品、焊接产品等，因为材料特性或工艺特性，均存在不确定值造成公差批量产品还存在变形公差，所以，每个产品都因为各种原因存在各种各样的或细微或较大的差异，另外砂带等磨料还存在磨损情况，使得自动化打磨抛光更加困难重重。现阶段工业机器人打磨抛光解决方案按照编程执行路径，当遇到以上不一致的产品批量打磨时就会出现要么打不到要么打过了的现象，无法真正实现批量的自动化打磨抛光。没有恒定的打磨压力也无法保证工件的打磨效果，另外，当磨料磨损后，打磨机器人也不具备自动补偿功能，只能机械化的按设定的消耗量提醒更换磨料，这就进一步导致了打磨效果的不确定性。大儒科技在多年提供自动化打磨抛光的解决方案中，遇到**多的即以上问题，历时四年研发了于机器人打磨抛光**的力控系统。力控系统可以对360度进行实时力的控制，实现了简单、安全、稳定、效率高的自动化打磨，力控系统可帮助打磨机器人提高复杂工件的加工速度，同时简化了机器人打磨编程，并对打磨过程实施恒力控制，提高加工质量，解决了以往打磨机器人打磨质量不稳定、调试难度大时间长、难以实现量产的问题。

    大儒科技打磨力控系统，主要用途是使机器人设备来执行微小精密的磨面、砂磨、抛光操作，完成以前很难或无法完成的工序；力控系统实现新型反馈控制算法和紧凑的机械设计，提供前所未有的稳定性能，这种力控系统大儒科技已经申请相关**。大儒科技的力控系统适用于ABB，库卡，发那科，川崎等各品牌机器人。通过使用柔性臂端机械手实现自动化之后，制造过程中各种磨光和精加工操作能够得到明显优化。力控系统只是安装在机器人末端，力控系统的控制器执行专有算法，并通过精密传感器连续监测施加到工作表面的力。通过立即纠正任何监测到的力变化，这种技术可以使力控系统将精度精确到1N。力控系统具有内置的传感器，并补偿任何方向的重力引起的的力。在任意角度：水平，垂直，甚至颠倒。此外，从而可以在轮廓曲面和拐角处使用更高的速度。力控系统完全**不依赖于机器人来实现力的控制与反馈。力控系统可以实现机器人去毛刺，机器人打磨，机器人抛光，机器人钻孔，机器人去焊缝切削等应用。机器人**的力控系统所具有的恒力打磨成为实现企业效率高自动化打磨的重要问题。

    受近期**影响，工厂纷纷都在提升自动化能力，对机器人的需求将增加，尤其在打磨抛光市场；大儒科技研发的包括力控系统等自动化只能打磨抛光主营业务在行业高景气下也将实现爆发。随着5G建设加速，5G设备、数据中心、终端等迎来爆发。以手机终端为例，2020年被定义为“5G手机元年”，众多终端品牌紧跟5G研发速度，以华为、vivo、OPPO、小米等国内智能终端企业从2019年下半年至今，不断有5G手机新品面世。据中国信通院2月发布的《2020年1月国内手机市场运行分析报告》，2020年1月，国内手机市场总体出货量，其中5G手机有；上市新机型34款，5G手机8款。2019年全年5G手机出货量为，今年1月出货量已经是去年全年出货量的40%。随着5G商用化进程加速，智能手机结构件型材的迭代更新，如手机后盖去金属化，为涂附磨具及其关联产品带来巨大的市场空间和发展机遇。大儒科技专注于自动化只能研磨抛光系统的研发和销售，重点发力陶瓷、玻璃、新型材料手机背板磨抛设备技术的研发制造，涉及3C电子、汽车制造、汽车售后、航天航空、家电、家具、船舶、机械、建筑、冶金、能源、珠宝、乐器、医学美容等传统和新兴行业。尤其是在3C电子、汽车**研磨材料领域。力控系统可弥补机器人打磨缺乏柔性、调试难度大、精度低、难以实现量产的痛点。通用力控系统供应

加载力控系统的柔性打磨机器人优势明显，目前已经用于高铁闸机等焊缝打磨抛光。通用力控系统供应

    目前能够实现自动打磨抛光的主要是大型企业，有的甚至成为上市公司，主要承接大型卫浴、电子产品的表面加工，有固定客户的企业。一些从事手动加工的加工主认为，购买了自动设备后仍然需要人工操作，不能降低多少人工成本。首先从劳动力成本上看，手动打磨抛光由于劳动强度大、污染大，单人月工资一般在一万以上，而自动打磨抛光体力劳动较少，多为按钮操作、上下料等，技术操作难度，月工资远远少于成熟打磨抛光技工。其次从生产效率上，自动化打磨抛光可以成倍的增加打磨抛光效率，减少生产周期，同时自动化打磨抛光是产品表面抛光度更加稳定，质量更高。排除机械成本外，其创造的利润是手动打磨抛光的多倍，考虑进机械成本也可在相对较短的时间内回笼。鼓励打磨抛光生产的自动化并不是单一的为了提升产业加工效率进行产业升级，从劳动着安全考虑，手动打磨抛光的安全性能远远低于自动打磨抛光。大儒科技为了帮助企业减少设备投入成本，更简单的操作自动化打磨抛光设备，研发生产力控系统，成本远低于国外同类型功效产品，让客户更容易实现自动化打磨抛光。 通用力控系统供应

大儒科技（苏州）有限公司于2020-01-21成立，注册资本500-700万元元，现有专业技术人员5~10人人，各种专业人员齐备。在大儒科技近多年发展历史，公司旗下现有品牌大儒科技等。公司以用心服务为**价值,希望通过我们的专业水平和不懈努力,将大儒科技主要产品有：力控系统(机器人打磨抛光**)，模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统，主要为企业提供自动化打磨抛光系统，自动化上下料系统的研发，设计，销售及完善的售后服务。 货物进出口；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） 一般项目：软件开发；机械设备批发；金属制品批发；电气设备批发；五金产品批发；人工智能双创服务平台；网络与信息安全软件开发；集成电路芯片设计及服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；人工智能硬件销售；智能机器人的研发；电子元器件批发；计算机软硬件及辅助设备批发；人工智能应用软件开发；信息系统集成服务；智能控制系统集成；信息技术咨询服务；信息系统运行维护服务等业务进行到底。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。