抛光力控系统有哪些品牌

时间:2020年05月14日 来源:

    在传统搬运、焊接领域,工业机器人应用的竞争已趋于白热化。打磨抛光、装配去毛刺等应用已成为重要的新兴利润增长点,力控技术显得格外重要。ABB机器人、库卡都有完整的力控系统,包括力传感器供应链、力控软件和应用包。在协作机器人、医疗康复、人形机器人、特种机器人等领域力控技术也扮演着重要的角色,能让机器人像人一样通过“触摸”拥有对零件的“感知”能力,从而促进工作的柔性化。大儒科技研发团队历时多年成功研发力控系统,并在在力传感器和力控打磨领域具有丰富的实践经验。力控系统具有的特点:1、紧凑型磨削工艺,适合精细化打磨,如铜、铝、木材、塑料、陶瓷、碳纤维等的精细打磨抛光;2、可实现全姿态力/位混合控制补偿,适用任意外形工件的表面处理,并保证接触力精确与稳定;3、操作简单,对调试要求低,可以快速上手;4、极耐用设计,力控系统免维护;IP65防护等级。压铸件去毛刺打磨运用力控系统进行自动化去毛刺,有效提高生产效率,提升产品质量。抛光力控系统有哪些品牌

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    机器人和加工中心自动浮动去毛刺的特点:1、避免了手工打磨去毛刺的费时费力,自动化程度高,同时节省了大量人工成本,减小了手工操作失误导致零件的不合格率;2、力控系统保证恒力顺随浮动加工,可以360度任意角度浮动;3、驱动方式以下3种可选:》去毛刺打磨主轴由压缩空气提供动力(MAX7BAR),用于机器手或加工中心;》打磨抛光大功率时采用伺服电主轴(2-12kw),用于机器人;》由机床主轴驱动,主要用于加工中心;4、可以安装在机器手上或加工中心上;1.应用范围:打磨铸铁件、飞边、去毛刺、抛光、披风和冒口,铝合金件去毛刺、倒角。2.产品优势1)打磨轨迹精度高,可实现空间自由曲面打磨,可直接打磨到**终尺寸,取消后续机加工序。2)打磨过程中砂轮基本没有损耗,只产生铸铁碎屑,与传统树脂砂轮打磨相比可视为无尘加工,绿色环保。3)自主研发的砂轮,耐磨性强,寿命长,可连续工作1000小时以上。4)动力主轴具有“浮动”功能,可适应铸件误差,以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。5)自适应控制。根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策,通过网络与机器人系统交互,优化进给速度。6)离线编程。铸件品种繁多。抛光力控系统有哪些品牌力控系统已在手机、笔记本、音箱、汽车把手、保险杠、遮阳板、桌椅、箱体、卫浴等客户实际应用。

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    受近期**影响,工厂纷纷都在提升自动化能力,对机器人的需求将增加,尤其在打磨抛光市场;大儒科技研发的包括力控系统等自动化只能打磨抛光主营业务在行业高景气下也将实现爆发。随着5G建设加速,5G设备、数据中心、终端等迎来爆发。以手机终端为例,2020年被定义为“5G手机元年”,众多终端品牌紧跟5G研发速度,以华为、vivo、OPPO、小米等国内智能终端企业从2019年下半年至今,不断有5G手机新品面世。据中国信通院2月发布的《2020年1月国内手机市场运行分析报告》,2020年1月,国内手机市场总体出货量,其中5G手机有;上市新机型34款,5G手机8款。2019年全年5G手机出货量为,今年1月出货量已经是去年全年出货量的40%。随着5G商用化进程加速,智能手机结构件型材的迭代更新,如手机后盖去金属化,为涂附磨具及其关联产品带来巨大的市场空间和发展机遇。大儒科技专注于自动化只能研磨抛光系统的研发和销售,重点发力陶瓷、玻璃、新型材料手机背板磨抛设备技术的研发制造,涉及3C电子、汽车制造、汽车售后、航天航空、家电、家具、船舶、机械、建筑、冶金、能源、珠宝、乐器、医学美容等传统和新兴行业。尤其是在3C电子、汽车**研磨材料领域。

    力控系统通过改善毛坯件表面光滑度,提高产品打磨质量、打磨合格率的提高明显可见。在环境要求很高的任务下,明显减少人工,全自动更换打磨砂纸并全程监控打磨机器人,可集成到打磨工作或建在一个**的工作站。安装磨头之后沿边去毛刺;适用于铝件等轻金属加工后边沿去毛刺,也适用于小飞边及分模线的去除。近年来在欧美发达国家已经丰富使用的浮动去毛刺工具能有效解决这方面的问题,浮动去毛刺在进行难加工的边,角,交叉孔,不规则形状毛刺时能让力控系统针对工件毛刺采取跟随加工,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。力控系统采用自适应接触力控制方式,运用优化控制算法来驱动磨头运动,柔性工件易损自动补偿,利用激光传感器识别来料焊缝高度,实现打磨均匀、可控,安全性好,投资回报率快。解决问题:传统的人工打磨生产线效率低,打磨质量与工人手法密切相关,产品打磨效果一致性差,现场粉尘大,危害工人身体健康。技术创新:1、自适应接触力控制方式,运用“优化控制算法”优化打磨轨迹,并驱动磨头运动,保证打磨抛光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用视觉系统。大儒科技的力控系统就是为打磨抛光而研发,没有冗余功能。

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    现在的机器人打磨还存在着较多的缺点:首先调试效率低,机器人打磨只能逐点调试机器人进给量,人为感知和调整压力,依赖工程师经验,调试门槛高、效率低。其次产品良率低,打磨过程缺乏柔性,工件公差或位置细微偏移,都会使压力变化较大,导致表面效果有较**动,影响良率。另外可实现性低,*靠机器人的路径运行实现打磨过程,对部分公差或形变较大的钣金/冲压/塑胶件等,存在效果波动大或打磨不到的现象,无法实现量产。大儒科技的力控系统也叫恒力执行系统可以让机器人在打磨、抛光作业中有恒力控制,提高打磨抛光效果。在控制柜上设定压力参数,压力的大小由力控系统控制,机器人只负责运行路径,力控系统控制打磨力,打磨力可量化,调试门槛低、效率高。柔性控制打磨过程,根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整,保持力的大小在设定范围内,保证了表面效果的一致性。机器人与力控的完美融合,对部分公差或形变较大的钣金/冲压/塑胶件等,仍可保证效果一致,可实现量产。力控系统能实现恒力浮动,不需机器人编程。智能化力控系统值得信赖企业

力控系统、模块化打磨机台跟工业机器人是1比1的配套使用关系。抛光力控系统有哪些品牌

    运用力控系统进行机箱打磨方案客户要求:1、产品尺寸:比较大600*600mm,**小50*200mm;2、双打磨工位,实现一边上料,一边打磨;3、条码确认产品规格;4、打磨机台预留吸尘口与水幕相连;5、人工扫码确认产品型号,与上位机TCP/IP通讯;力控系统打磨方案有六轴机器人,力控系统、气动打磨机、自动更换砂纸工作台、模块化打磨工站组成,工作流程有:人工扫描工件条码确定型号上传上位机→扫描后的工件放置在打磨固定台上→机器人按照上传的型号进行打磨路径→打磨一定数量后机器人将打磨机上的砂纸在换砂纸机构上自动更换→机器人在打磨时,另一工位人员可以继续上料;→打磨完成后机器人将工件抓取放置出料输送线上→继续打磨另外一侧的工件,空的固定台人工继续上料,以此循环作业;其中自动更换砂纸机构可由电气控制完成废砂纸收集、兼容、3寸、4寸、5寸等常规砂纸,实现自动更换耗材。 抛光力控系统有哪些品牌

大儒科技(苏州)有限公司坐落在方泾路2号,是一家专业的大儒科技主要产品有:力控系统(机器人打磨抛光**),模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统,主要为企业提供自动化打磨抛光系统,自动化上下料系统的研发,设计,销售及完善的售后服务。 货物进出口;技术进出口(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以审批结果为准) 一般项目:软件开发;机械设备批发;金属制品批发;电气设备批发;五金产品批发;人工智能双创服务平台;网络与信息安全软件开发;集成电路芯片设计及服务;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人销售;人工智能硬件销售;智能机器人的研发;电子元器件批发;计算机软硬件及辅助设备批发;人工智能应用软件开发;信息系统集成服务;智能控制系统集成;信息技术咨询服务;信息系统运行维护服务公司。唯才是举,唯能是用:拥有优秀人才5~10人和,是实现企业战略目标的基础,是企业持续发展的动力。大儒科技(苏州)有限公司主营业务涵盖[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ],坚持“质量***、质量服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。目前公司已经成为[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]的**企业,正积蓄着更大的能量,向更广阔的空间、更***的领域拓展。

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