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    小米在2月13日发布了基于Snapdragon865的Mi10手机。到目前为止，我们已经看到的所有小米Mi10和Mi10型号均采用高通骁龙865平台并支持LPDDR5。我们用于***拆解的手机型号是Mi10，具有12GBLPDDR5+256GBUFS。它是世界上***个商用的Snapdragon865平台电话，也是我们看到的世界上***个商用的LPDDR5。这款手机包含更多的新芯片。主板正面图一为手机主板正面图像图1：主板正面（点击图片放大查看）正面主要器件**美国！主板背面图2：主板背面（点击图片放大查看）可以看到背面所用到的器件除了LDDR5采用三星，以及MEMS采用了ST的器件外，其他的也都是美国芯片。考虑到后面小米也会采用美光的LDDR5，所以在以上所列出的22颗主要芯片中，将有21片采用美国芯片，占比高达95%！这个和我们之前拆解过的华为mate30手机没有采用一颗美国芯片形成鲜明对比（参见：新款Mate30拆解：美国芯片完全剔除！）**器件说明应用处理器和基带芯片小米10采用的骁龙865应用处理器将由台积电（TSMC）以其N7P工艺技术制造。由标记“SM8250”表示的是高通骁龙865应用处理器。与我们分析过的其他5GSoC不同，例如高通骁龙765G，SamsungExynos980，海思麒麟9905G或联发科天玑1000LMT6885都集成了5G基带芯片。福建正规mems芯片

    惯性测量单元（Inertialmeasurementunit，简称IMU）被定义为“无需外部参考的可测量三维线运动及角运动的装置”，即测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。惯性测量单元IMU的组成部分IMU由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计用来检测物体在载体坐标系统**三轴的加速度信号，而陀螺仪用来检测载体相对于导航坐标系的角速度信号、测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。因此IMU在导航中有着很重要的应用价值。想象一个笛卡尔坐标系，形如下图所示，具有x轴、y轴和z轴，传感器能够测量各轴方向的线性运动，以及围绕各轴的旋转运动。这就是所有IMU的根本出发点，所有惯性导航系统都是据此而构建。加速度计加速度计测量加速度，利用的原理是a=F/M，测量物体的“惯性力”。加速度计在惯性参照系中用于测量系统的线加速度，但只能测量相对于系统运动方向的加速度（由于加速度计与系统固定并随系统转动，不知道自身的方向）。可以通过对加速度进行解算，求得角速度，但由于精度不高，不具有很好的使用价值。但是加速度计可以辅助陀螺仪进行角度解算。陀螺仪陀螺在惯性参照系中用于测量系统的角速率。北京官方mems芯片来电咨询

    。MicroelectromechanicalSystems，这个让老美念起来都绕口的词，中文叫做“微机械机电系统”。MEMS的飞速发展，是因为传统机电工艺制成的驱动器和传感器，在体积、价格、产能上无法适应电子消费、工业界、科学研究乃至**的需求。上世纪80年代末，随着集成电路工业的迅速发展，把驱动器和传感器和集成电路芯片集成在一起，就成为了科技发展的必然趋势，这也就促成了MEMS的诞生。【使用MEMS技术的好处】列举几个**重要的：原材料价格低廉，产量充足。大部分集成电路和MEMS的原材料是硅（Si），这个神奇的VI族元素可以从二氧化硅中大量提取出来。而二氧化硅是什么？说的通俗一点，就是沙子。沙子君在经历了一系列复杂的加工过程之后，就变成了单晶硅，长这个样子：这个长长的大柱子，直径可以是1inch（cm）到12inch（30cm），被切成一层层500微米厚的硅片（英文：wafer，和威化饼同词），长这个样子：批量生产-产能高，良品率高MEMS驱动器和传感器大部分都含有微机械机构。试想一下，我们要检测一个一微米长的弹簧移动了一纳米（微米尺度的悬臂梁在纳米尺度的范围内移动），这种加工精度在传统机械加工工艺上面是难以实现的。正因为有了MEMS技术。

    一般还内置有温度计进行实时的温度校准。汽车中的IMUIMU的应用IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。与其他导航系统相比，惯导系统同时具有信息***、完全自主、高度隐蔽、信息实时与连续，且不受时间、地域的限制和人为因素干扰等重要特性，可在空中、水中、地下等各种环境中正常工作。例如，IMU的上述优势，在自动驾驶系统中表现的尤为明显。在自动驾驶系统中，IMU可作为其他传感器数据缺失时的有效补充。通过计算车辆的姿态（俯仰角和滚动角）、航向、速度和位置变化，IMU可用于填补GNSS信号更新之间的空白，甚至可在GNSS和系统中的其他传感器失效时，进行航位推算。因此，作为一个**的数据源，IMU可用于短期导航，并验证来自其他传感器的信息。有人说，自动驾驶系统在定位领域的***一道防线是IMU，主要原因有三个：首先，IMU对相对和***位置的推演没有任何外部依赖，是一个类似于黑匣子的完备系统；相比而言，基于GPS的***定位依赖于卫星信号的覆盖效果，基于高精地图的***定位依赖于感知的质量和算法的性能，而感知的质量与天气有关，都有一定的不确定性。

MEMS全称Micro Electromechanical System，微机电系统 。是指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置，其内部结构一般在微米甚至纳米量级，是一个**的智能系统。主要由传感器 、动作器（执行器）和微能源三大部分组成。微机电系统涉及物理学、半导体、光学、电子工程、化学、材料工程、机械工程、医学、信息工程及生物工程等多种学科和工程技术，为智能系统、消费 电子、可穿戴 设备、智能家居、系统生物技术 的合成生物学与微流控技术等领域开拓了广阔的用途。

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    MPU-60X0运动处理单元是世界上***个集成了9轴传感器融合的运动处理解决方案，它使用其现场验证和专有的MOTIONFusion引擎，用于手机和平板应用、游戏控制器、运动指针遥控器和其他消费设备。MPU-60X0具有嵌入式三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和数字运动处理器（DMP）硬件加速器引擎，其具有与第三方数字传感器（如磁强计）接口的辅助I2C端口。当连接到一个3轴磁力仪，MPU-60X0提供一个完整的9轴MOTIONFION输出到其主要的I2C或SPI端口（SPI*在MPU-6000上可用）。MPU-60X0将加速度和旋转运动以及航向信息结合到一个单独的应用数据流中。与离散陀螺仪和加速度计解决方案相比，这种Motiocessing™技术集成提供了更小的占地面积和固有的成本优势。MPU-60X0也被设计成与多个非惯性数字传感器（例如压力传感器）连接在其辅助设备上。I2C端口。MPU-60X0是第二代运动处理器，与MPU-30X0系列兼容。MPU-60X0具有三个16位模数转换器（ADC），用于将陀螺仪输出数字化，以及三个16位ADC，用于将加速度计输出数字化。对于快速和慢速运动的精确**，零件具有用户可编程陀螺仪满刻度范围为±250°、±500°、±1000°/sec和±2000°/sec。福建正规mems芯片

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